・UARTとは
シリアル通信の複雑な信号処理を CPUに代わって処理を行うのがUART。
クロック通信をデータと別に用意するのが、同期式でUSARTという。
(UARTの機能に加えて クロックを同期する)
UARTのAはAsynchronous(非同期)
USARTのSはsynchronous(同期)という意味

UARTは非同期ではあるが、送信側・受信側が正確な時計を持っていてタイミングよく通信を行っている。


シリアル通信をするときには送信側・受信側で、いくつかの合意が必要である。

・ 電気信号や光信号の形式
・データの サイズや 送信の順序
→データのビット構成(ビットエンディアンや パリティビットの有無)
・データを送る 速度
→BPS
・送受信の同期
→ クロックを同期するか
・ 伝送エラーの検出、 フロー制御
→フロー制御とは受信側でエラーが発生した際、一時的に送信を止める制御。
フロー制御を行う際はTxD,RxDポートだけではなく、
自身が受信可能であるかを伝えるための 出力信号( RTS)
自身がデータ送信可能か判別するための 入力信号( CTS)
を入れ子に接続する。