（1）直流電動機には 、 がある。
（2）電動機の速度特性には を一定に保った時、 の変化に対する の関係を示す特性である。
（3）電動機のトルク特性とは を一定に保った時、 の変化に対するトルクの関係を示す特性である。
（4）(a)1 2 (b)1 2
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（1）界磁制御法:: を加減して の大きさを変え速度を制御する方式
（2） の回路に直列に抵抗を入れて速度制御する方法である。
しかし、 が大きい
（3） に加える電圧を変化させて速度を制御する方法。
三相交流電圧を を用いて、可変電圧の に変化し電機子電圧を制御する方式を 方式という。
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（1）定格とは名盤に示されている、 、 、 、 などについて、その機器の標準的な使い方を示したものである。
（2）定格電圧で定格電流が流れる負荷を という。
（3）発電機の損失には、 や などの抵抗損からなる銅損と、 中の損失かなる鉄損、 の摩擦損などの機械損などがある。