常に順序に従って処理を実行し、ビット(データ)を監視することを制御の用語で① ポーリングという。
要求に応じて特定の処理を実行させる制御方法を② 割り込み制御という。

どちらも"見かけ上"常にデータを監視しているように見える

①の利点
すべてのデータを同じルーチンで監視するので実装が楽(ループを回すだけ)
↑コンピュータは非常に速いのでループを回すだけで常に監視しているように見える

①の弱点
チェックする周期が短いとCPUを占有してしまう
逆に長いとデータの監視にラグが生まれてしまう


②の利点
CPUを占有しない
②の弱点
あまり処理時間のかかるプログラムは使えない
実装が難しい(?)

組み込み制御では基本的に 割り込み制御のほうをよく使う

ポーリングは

main(){
   while(1){
      …(メイン処理)
　    //データを取得する関数など
   }
}

上のようにメイン処理の下にデータ取得関数を実行することで実現できる
while(1)の中は非常に高速に動作しているためデータを取得する関数が常に実行されっぱなしに見える。
例えばボタンの状態を取得してボタンが押されたら～するとかもできる
基本的にこれだけなので実装はめちゃくちゃ楽

割り込みは長いので次回へ…