ボーレートとは
デジタル信号を一秒間に何回変復調できるかという指標。(単位 boud)
したがってボーレートが大きければ大きいほど通信速度が速くなる。

似たような指標に転送速度(単位 bps)がある。これは一秒間に何ビット送信できるかという指標である。

一回の変復調に一ビットならばボーレートと転送速度は同じだが位相偏移変調などの一度に複数ビット変復調できる方式だと異なることがある。

UARTは 非同期なのでボーレート及び転送速度を相互に合わせなければいけない。

書くことがなくなったので
いろいろな変調方式について書きます

名前	0,1の分け方	長所	短所
振幅偏移変調(ASK)	振幅の大小	帯域幅が広い・単純	ノイズに弱い
位相偏移変調(PSK)	位相の違い	複数ビットをまとめて変調しやすい
周波数偏移変調(FSK)	周波数の違い	単純でノイズに強い・帯域幅が広い
直交振幅変調(QAM)	振幅と位相	複数ビットをまとめて変調しやすい	演算量が多い

※帯域幅とは通信速度の幅のこと